中科院团队发布 FocusVLA：按操作意图动态切换机器人相机视角

中科院软件所等团队提出 FocusVLA，用「未来意图引导的动态视角路由」让 VLA 模型按操作意图在全局与局部相机视角之间动态切换。该方法依据预测的交互意图，在接近、抓取、转移、放置等任务阶段路由视角，而非静态偏好某一种视角。论文图表显示，其在短、中、长时程任务上成功率均有提升，长时程最高约 85.9%。