磁悬浮6D穿梭车：悬浮0.5-6毫米，20m/s²加速、定位精度5-10微米

机器人领域作者 Lukas Ziegler 介绍了一种磁悬浮输送系统：6D 穿梭车悬浮在分段瓦片上方 0.5-6 毫米，载重 40 公斤，速度 3 m/s、加速度 20 m/s²，定位精度 5-10 微米。每台穿梭车配有全局唯一 ID，无需归位序列，防碰撞逻辑放在固件，路由交给交通管理器。产品换线时只需改路由，无需重新布置链条和定位挡块。