一张图盘点 2026 机器人 16 层基础设施技术栈

有技术作者梳理出 2026 年机器人投入生产所需的完整基础设施栈，共 16 层，并以一张全景图呈现。该栈覆盖从开发到部署的全链路：仿真与测试环节包括 NVIDIA Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 等工具，此外还涵盖连接通信、数据与训练等各层。