ETH 与 NASA JPL 开源机器人定位框架 Holistic Fusion

ETH Zürich 机器人系统实验室与 NASA JPL 开源机器人定位框架 Holistic Fusion，可将 IMU、绝对测量、路标与局部测量等任意数量传感器统一融合进单一因子图，实现机器人定位与状态估计。相关论文已发表于 IEEE T-RO 2026，该方法与任务和硬件设置无关，目前代码已开源。