Arm 推出 ALeWM：自适应前缀长度的 JEPA 世界模型

Arm 团队提出基于 JEPA 的世界模型 ALeWM，用依序列条件的前缀长度分布把预测信息集中到紧凑前缀中。其 MixSIGReg 正则以高斯活跃前缀与零填充先验的加权混合约束掩码嵌入，解决抗坍缩目标不按预测重要性组织隐坐标的问题。在受控动力系统与目标条件视觉控制实验中，ALeWM 一致优于调参后的固定宽度 LeWM，平均规划容量更低。