arXiv cs.CV· Yuzhou Cheng, Tom Yates, Ignacio Alzugaray, Danyal Akarca, Pedro A. M. Mediano, Andrew J. Davison·· 4 小时前AI 评分36
Hierarchy-GBP：通过抽象与恢复加速因子图推理
Hierarchy-GBP: Accelerating Factor Graph Inference via Abstraction and Recovery
AI 导读
Hierarchy-GBP（H-GBP）以两阶段迭代框架加速高斯信念传播（GBP）：先用粗图近似消除全局误差，投影回原图后再用 GBP 精修局部误差。论文推导抽象与恢复的组合矩阵算子并分析其谱半径，证明 H-GBP 收敛至最优解，线性稀疏图实验显示其收敛速度从根本上快于标准 GBP。
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