arXiv cs.CV· Junyi Wu, Fanqing Kong, Leyang Chen, Shaoqiu Zhang, Yulun Zhang·· 4 小时前AI 评分36
VASC：面向高效 3D 重建的值感知稀疏注意力与跨层记忆
VASC: Value-Aware Sparse Attention with Cross-Layer Memory for Efficient 3D Reconstruction
AI 导读
VASC 是一种免训练稀疏注意力方法，通过值感知块选择与执行感知跨层记忆，缓解前馈 3D 视觉模型全局注意力的高开销。在 7Scenes 和 NeuralRGB-D 上配合 VGGT 与 π³，其位姿估计和重建质量优于 FasterVGGT，推理速度最高比稠密 VGGT 快 2.29×。代码已公开。
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