ETH 与 NASA JPL 开源 Holistic Fusion：因子图统一机器人定位

ETH Zürich、马普智能系统研究所与 NASA JPL 研究者提出 Holistic Fusion（HF），将 IMU、绝对定位、地标、局部观测等多模态测量在单一因子图中融合，统一机器人定位与状态估计，论文发表于 IEEE T-RO 2026 并已开源。