LLM 原生规划在滑动拼图中的可验证效率上限

研究提出可验证框架 SPE=R×Q×E，把 LLM 无工具、单次输出的原生规划效率拆为执行可靠性、规划协调与动作经济性，并评测 7 个模型条件的 8,400 条完整规划输出（4×4 滑动拼图）。结果显示，即便模型完成全部试次，更长视野下动作经济性仍下降，已完成规划的高效率也可与目标达成率低并存。