树莓派上跑两个 AI agent：双向全 sudo 加 RTL-SDR 和星链太阳能供电

开发者用两台 Raspberry Pi 上的 Sparks 跑两个 AI agent，接入 Tailscale 组网后授予双向完整 sudo 权限，不依赖云端沙盒或 VM。