arXiv cs.AI· Minkyoung Cho, Zewei Zhou, Wenhao Ding, Shuhan Tan, Boyi Li, Yuxiao Chen, Yan Wang, Zheng Lian, Min-Hung Chen, Chaowei Xiao, Zhuoqing Mao, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Yulong Cao·· 4 小时前AI 评分31
GroundAct：重新思考自动驾驶物理智能中的 groundedness
Grounding What Shapes the Plan: Rethinking Groundedness for Physical Intelligence in Autonomous Driving
AI 导读
GroundAct 提出以物理实体为 grounding 单位、用轻量 reference token 保持实体连续状态可寻址的 grounded planning 方法，让推理依据到规划动作形成显式路径。该工作在开环与闭环设置中评估，开环在正常、out-of-distribution 和安全关键场景均表现强劲，闭环结果在仿真驾驶中进一步验证。
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