SAM 3.1+DINOv3 实时比对手术器械：相似度 0.82 判在位、0.77 报告异类

一个用 SAM 3.1 与 DINOv3 监控手术器械托盘的方案：SAM 3.1 在视频指定时间点对托盘做分割，DINOv3 再对每个掩膜内的物体做特征比对。托盘上本应在位器械相似度均在 0.82 以上，而与骨凿最相似的外来物体仅为 0.77，以此区分“在位”与“异类”。视频以 5 倍速播放，被遮挡或出画面的器械不参与比对。