JEPA-TTT：世界模型测试时持续训练，规划性能提升 153%

本田研究院与约翰霍普金斯大学发布 JEPA-TTT，在测试时对预训练动作条件 JEPA 世界模型的潜在动力学预测器做持续自监督更新，视觉编码器与奖励头保持冻结。在 4 个连续控制环境的 8 种动力学偏移上，规划表现全部改善。500 个测试 episode 后，自回归潜在预测误差平均降低 83%，规划性能较冻结 JEPA 模型提升 153%。