INRIA 用最优传输联合重定向人机物体动作，G1 真机验证交互 Jaccard 达 87%

INRIA 发布 OTRetarget，一种把人类演示动作同时重定向到机器人与多个物体的统一方法，面向 loco-manipulation 任务。在 OMOMO 数据集上，机器人-物体交互 Jaccard 达 87%、深度误差 8.7mm，而基线 OmniRetarget 仅 28% 和 29.3mm。