arXiv cs.CV· George Sideris, Justin Cree, Andrew Stirling, Mamadou Ly, \'Etienne L\'eger, D. Louis Collins·· 4 小时前AI 评分37
LARK：面向图像引导手术的低成本、高精度、抗遮挡 Kalman 滤波辅助跟踪系统
LARK: A Low-Cost, Accurate, Occlusion-Resilient, Kalman Filter-Assisted Tracking System for Image-Guided Surgery
AI 导读
LARK 是一套基于商用 RGB 硬件、面向图像引导手术的多摄像头光学跟踪系统，硬件成本低于 1000 美元。在五摄像头与自适应 Kalman 滤波配置下，它在精密加工网格上取得 0.64 mm 的点定位中位靶点配准误差（多视角三角测量）和 0.73 mm 的轨迹跟踪误差（多视角单目位姿融合），并对标商用立体红外系统。其硬件设计、软件与数据集均已公开。
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