DIY 机器人 U-BOT 实测扭矩增强：爬坡给力但电机过热

自制机器人 U-BOT 第 34 天实测显示，新增的扭矩增强功能在缓坡上表现良好，但爬大坡时电机大量过热。作者据此初步判断，需要更大的散热片，并可能需要换用更强的电机。