机器人精密操作两招：线性回归对位与翻转平台拾取

针对机器人精密插入零件，作者让 LLM 编写代码收集小数据集，再训练线性回归模型在插入前对齐零件，用最简单的模型解决对位问题。面对从随机堆放中拾取零件的难题，则增加一块额外平台，让零件先翻转、再以正确朝向被精准拾取，用硬件结构设计绕开纯算法难点。