Boston Dynamics 为 Atlas 装上 13 自由度灵巧手，为 sim-to-real 强化学习而生

Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 专用灵巧手，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 13 个，采用直驱设计。新手从底层为高保真仿真而生，用于支撑 sim-to-real 强化学习，同时兼顾灵巧、强度、坚固与可批量制造成本。配套的 Atlas 人形机器人可负载超 100 磅。