arXiv cs.CV· Mehrdad Noori, Guile Wu, Sam Hosseini, Dongfeng Bai·· 4 小时前AI 评分38
GeoWM：显式几何中的高效直接世界建模
GeoWM: Efficient Direct World Modeling in Explicit Geometry
AI 导读
GeoWM 是可直接预测指定未来时刻场景几何的几何世界模型，无需递归 rollout，避免误差累积并降低长时域推理成本。它以几何基础模型把观测 RGB 帧转为几何历史，驱动 flow-matching transformer 预测未来几何，并用轻量相机运动预测器估计未来视角。在覆盖城市驾驶、空中飞行与动态操作的四组数据集上，GeoWM 的深度、相机位姿和 3D 场景几何预测均优于所评估的世界模型。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org