3D 打印开源捡垃圾机器人 MOSS 首次沙滩实测：干沙丘两次卡住

开源 3D 打印履带机器人 MOSS 首次在沙滩执行捡垃圾实测，入口处高大干沙丘因离地间隙不足两次卡住。其履带可通过干沙低丘、湿沙和潮线，但翻越该沙丘需更大机身或更高底盘。目前机器人跑不直，两条履带张力未调平，各有两个张紧器，仅靠目测调整，后续需校准。