arXiv cs.CV· Thai Quynh Phong, Radu Horaud, Adnan Yassine, Pham Dinh Tao·· 4 小时前AI 评分14
从 2-D 到 3-D 点与线对应的物体位姿估计
Object Pose from 2-D to 3-D Point and Line Correspondences
AI 导读
新方法从点或线对应关系最优估计相机与 3-D 物体间的旋转和平移：用对偶数四元数表示旋转与平移，使误差函数呈二次型，并给出信赖域优化方法的计算细节。
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