开发者开源 CloudAnalyzer 浏览器本地处理 LiDAR 点云

开发者 rsasaki0109 开源 CloudAnalyzer，一套基于 Rust 与 WASM、完全在浏览器中本地运行的 LiDAR 点云工具链。它支持打开 ROS bag 或位姿+扫描数据，可修正 SLAM 地图、手工闭合回环（配合 ICP 对齐）并清除路过物干扰。还可用于点云分析与可编辑的 Lanelet2 矢量地图编辑，面向自动驾驶研发。