本周新模型盘点：RoboJEPA 等 7 个机器人世界模型与视频生成模型

Turing Post 本周盘点 7 个机器人世界模型与视频生成新模型，其中跨 12 种机器人本体训练的 RoboJEPA 采用冻结的 V-JEPA 2.1 视觉编码器与可训练预测器，支持 K 步自回归 rollout 与 KV cache。