ECCV 2026 论文 EPO：免特征匹配优化 3D 基础模型位姿

ECCV 2026 论文 EPO（Edge-Based Pose Optimization）官方仓库开源，该框架面向 VGGT 等 3D 基础模型生成的 Structure-from-Motion 重构结果，通过基于边缘的梯度下降优化位姿，无需显式特征匹配（track）。