Swaayatt 自动驾驶团队演示窄路僵局倒车让行能力

自动驾驶团队 Swaayatt 演示 L5 级运动规划与决策中的按需主动倒车能力：单车道两侧被障碍物封堵、对向车辆占据道路中央不让行时，自车倒车并在路肩找位置靠边让行。团队还自制机械臂用于换挡测试，以验证该策略的可行性。