约翰霍普金斯与 MIT 开源可量产机器人 3D 触觉皮肤 OpenTac

约翰霍普金斯大学与 MIT 团队开源 OpenTac，一个可定制、可扩展、可迁移的 3D 触觉感知开源生态系统。其核心是可量产的柔性 PCB 电阻式触觉皮肤，能同时解码法向力等触觉信息，让为任意机器人表面设计触觉感知更容易。不过有评论指出，量产出货仍卡在耐久性瓶颈：曲面、弯折表面上的传感薄膜与保护涂层还需可重复的工艺流程。