miki safr 团队在真实任务上微调 π0.5，验证「纠错演示」比成功演示更能提升机器人可靠性

miki safr 团队在 Physical Intelligence 的 π0.5 模型上针对两个真实世界操作任务做微调，研究机器人出错后如何恢复。团队对比「恢复演示」与单纯增加「成功演示」两种数据策略，验证前者能否更有效提升策略可靠性，并展示了两类真实操作任务上的对比结果。