开发者 andrewmccalip 亲述：从传统机械臂到 VLA 模型，sim2real 入门全记录

andrewmccalip 分享了他从 ABB RobotStudio、KUKA 等传统机械臂转向 VLA 模型与学习策略的 sim2real 记录。他梳理了硬件、训练管线、MuJoCo 与 sim2real 各环节如何拼合，已列出六个想做的项目，并用非常 hacky 的方式给 JEV 接入视觉且效果很好。chrisalbon 转发评价「一切皆 strings」。