USC 提出 HeteroFold：跨模型家族 KV 缓存免预填充传输，32K 上下文快 10.7 倍

南加州大学团队提出 HeteroFold，在发送方与接收方模型均冻结的前提下实现跨模型家族 KV 缓存免预填充传输，省去接收方的重复 prefill。方法对齐模型结构并把发送方缓存映射到接收方空间并校准，在 6 个传输方向与 4 个长上下文基准取得最佳缓存传输性能。