帝国理工推出 Triangle Splatting SLAM，可微三角形实时重建网格

帝国理工学院 Nicholas Fry、Andrew Davison 等团队发布 Triangle Splatting SLAM，这是一个利用可微三角形实时生成网格的稠密 RGB-D SLAM 系统。该工作已入选 ECCV 2026，作者同时公开项目页、代码与演示视频，便于社区复现与进一步研究。