RWTH 发布 ARROW 模型：任意图像输入统一 3D 重建与点跟踪

RWTH 团队发布前馈模型 ARROW，面向野外场景实现任意图像集的统一 3D 重建与点跟踪。该模型支持多视角视频与无序图像集合等多种输入，核心是顺序不变的查询机制，可将 D4RT 风格的解码扩展到更广泛的输入类型。ARROW 在两项基准上刷新 SOTA。