arXiv cs.CL· Quanquan Li, Hongbo Zhang, Yihe Chi, Liuyang Song, Jingyu Li, Yuxiang Huang, Hongzhen Zhang, Guitao Cao·· 4 小时前AI 评分36
成功记忆为何误导具身智能体：MATE 的任务条件化执行记忆适配
When Successful Memories Mislead Embodied Agents:Memory Adaption For Task-Conditioned Execution
AI 导读
MATE 是一种确定性的检索后处理流程，把具身智能体检索到的成功轨迹转换为面向执行的记忆，无需额外 LLM 推理。在 134 个 ALFWorld 任务上，MATE 配合 Qwen2.5-14B 与 72B 的任务成功率分别为 81.3% 和 93.3%，token 用量约为原始轨迹的十分之一，其中经核验的动作归一化是恢复检索经验效用的主要机制。
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