arXiv cs.CV· Shuzhao Xie, Lelin Wang, Guying Lin, Zhi Wang, Minchen Li·· 4 小时前AI 评分39
CoDimRecon：智能体重建含可变形曲线、曲面与体的仿真就绪 3D 场景
CoDimRecon: Agentic Reconstruction of Sim-Ready 3D Scenes with Deformable Curves, Surfaces, and Volumes
AI 导读
CoDimRecon 是一个智能体框架，能从多视角 RGB 观测重建含刚性、铰接与可变形对象的可编辑 3D 场景，并把曲线、曲面、体分别重建为带半径中心线、带厚度流形壳和水密实体。它用可复用仿真器技能初始化物理模型，以行为测试暴露偏差并触发定向修正；在 Replica 与 ScanNet++ 上重建精度有竞争力，并演示了 rod、shell、solid 三类表示下的机器人交互。
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