Preferred Networks 推 T3lescope：多视图图像免逐场景优化重建 3D 场景

Preferred Networks 与东京大学提出 T3lescope，从带位姿的多视图图像直接生成高保真 3D 场景网格，无需逐场景优化。推理时由粗到细级联，粗层确定布局，细层在缩小单元内扰动去噪恢复表面细节，训练时多尺度单元共享权重。该方法在室内、户外与城市尺度场景超越前馈与生成式基线，持平或超过逐场景优化方法，并能恢复 glossy、透明表面。