浙大 EvolvingNav：让机器人预测「没看见时目标去哪了」的持久导航

浙大 4D 具身 AI 团队提出 EvolvingNav，用时间索引信念与事件驱动滤波维护目标位置假设，让机器人在目标未被观察时仍能预测其去向并完成持久导航。配套 EvoWorld-Bench 基准含 54 个场景、803,680 个任务，覆盖导航前与导航中的受控变化。仿真与真机实验中导航成功率与搜索效率均超基线，动作选择由冻结的零样本 VLM 控制器完成。