机器人看视频自学沙包投掷，实机仅 6 次尝试成功

开发者展示让机器人观看人类玩 Cornhole 视频自学沙包投掷的流程：机器人自行录制素材、搭建仿真场景并在仿真中优化投掷动作，被要求实现「动态稳定」时还会检查 ZMP（零力矩点）。经仿真训练后，机器人在真实环境中仅需 6 次尝试便成功完成投掷。