arXiv cs.CV· Xuhong Qiu, Zhuoyu Wu, Qiawei Zheng, Wenhui Ou, Wenqi Fang, Rapha\"{e}l C. -W. Phan·2026-10-27 12:00· 4 小时前AI 评分37

AGQ：面向视觉-语言-动作模型的动作引导超低比特量化

AGQ: Action-Guided Ultra-Low-Bit Quantization for Vision-Language-Action Models

AI 导读

AGQ 用动作敏感度与实测的权重恢复代价，在存储预算下为各矩阵分配比特宽度，实现面向视觉-语言-动作（VLA）模型的超低比特量化。在 LIBERO 上 W3 达 92.7% 任务成功率，较 AWQ、GPTQ 高 1.2 和 3.7 个百分点，W2.5 下保持 70.5%。

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