Holistic Fusion：单一因子图融合多传感器，被 IEEE T-RO 2026 接收

Holistic Fusion 提出一种任务与硬件设置无关的机器人定位与状态估计方法，把 IMU、绝对测量、路标与局部测量统一融合进一个因子图，已被 IEEE Transactions on Robotics（T-RO）2026 接收。