AGI Hunt· rsasaki0109·· 3 小时前AI 评分52
丰田开源 YUBI 遥操作手套:手指驱动夹爪并支持 VR 追踪
丰田开源 YUBI 遥操作手套:手指驱动夹爪与 VR 追踪
AI 导读
丰田 Frontier Research Center 开源 YUBI(Yielding Universal Bidigital Interface)遥操作手套与机器人夹爪设计,通过手指驱动夹爪并支持 VR 追踪,主打精细控制。项目完整公开了 CAD 图纸、物料清单(BOM)与装配说明等全套资料,方便开发者自行复现。
来源:AGI Hunt · agihunt.info