阳明交通大学 Cepheid：学无量纲先验，稀疏运动补全实现跨几何族零样本泛化

阳明交通大学提出 Cepheid，把残差「结构」与物理「尺度」解耦，学习无量纲先验并用可观测信息估计幅度，用于稀疏到稠密的网格运动补全。该统一模型在所有评估几何族上（包括未见过的布料与四足机器人）均超越无参数的调和扩展，无需骨架、配准或跨网格对应。同一先验无需重训练即可用于点跟踪动物视频与软体机器人抓取场景。