控制圈激辩 RL 是否万能：Kyle Morgenstein 称域随机化只是显式噪声建模，RL 出分布就崩

研究者 Kyle Morgenstein 反驳「未建模误差」说法，指出域随机化本质是显式的噪声建模，现实中是用精度换取对糟糕模型的鲁棒性。他认为多数人既不擅长控制也不擅长系统建模，所以 RL 严格来说更易上手，直接复制奖励函数和超参数即可。但他也称 RL 炒作确实过头，且 RL 控制器一旦出分布（out of distribution）表现就会崩坏。