GRASP 实验室四旋翼编队论文获 IROS 2026 最佳学生论文

UPenn GRASP 实验室的 Pei-An Hsieh 与 Fengjun Yang 凭四旋翼紧密编队飞行论文获 IROS 2026 最佳学生论文奖。该论文提出保持微分平坦性的物理信息残差动力学学习框架，平均跟踪误差较基线降低 31%。方案性能媲美 SOTA NMPC 但计算量低一个数量级，仅需 30 秒训练数据与 5ms 控制环路即可稳定紧密编队。