HiPLEX 分层策略因子化：让全双工语音模型接话时机更自然

高通 AI Research 提出 HiPLEX，一个面向全双工语音语言模型的 RL 框架，通过将预训练全双工文本策略因子化为控制策略与条件内容策略，联合优化接话时机和语义。