Daimon 触觉世界模型亮相 IROS：机器人穿珠靠手感而非视觉

Daimon Robotics 在 IROS 2026 上演示触觉世界模型 Daimon-TWM，让机器人靠触觉把小珠子对准孔位穿到柔性绳上做成手链，而非依赖视觉。难点在接触之后：珠子会滑、绳子会形变，视觉只能告诉机器人珠子在哪，却无法感知抓握中实际发生了什么。Daimon-TWM 通过触觉理解交互、预测下一步并调整动作，基于机器人传感器和真人操作者积累的视觉-触觉数据训练。