UC 伯克利联手 NVIDIA 发布世界动作模型 AW-0

UC 伯克利、NVIDIA 与宾大合作发布世界动作模型 AW-0，在单一生成式模型中联合完成显式代码规划、未来视频预测与连续电机控制信号生成。模型由 Code、Video、Action 三个专家组成，代码既是学习型控制的规划条件，也可直接用于执行。在真实机器人操控任务上，AW-0 成功率达 71.1 分，远超基线方法。