arXiv cs.CV· Pei An, Jiaqi Yang, Yulong Wang, Siwen Quan, Liangliang Nan·· 4 小时前AI 评分29
OCA：ODE 驱动的交叉注意力用于图像到点云配准
OCA: ODE-Driven Cross-Attention for Image-to-Point-Cloud Registration
AI 导读
OCA（ODE 驱动的交叉注意力）通过常微分方程建模图像到点云（I2P）特征交互，缓解 2D-3D 对应学习中的注意力歧义。该模块可无缝接入现有 I2P 配准框架，作者将其集成进五个 SOTA 基线、在四个公开基准上评测。结果显示配准召回率在标准、微调、零样本设置下分别最高提升 5%、9% 和 15%。
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