AGI Hunt· Xiangyu Zhu·· 9 小时前AI 评分38
Dream4ACT 用统一视觉动作接口跨机器人本体建模，RoboTwin 2.0 成功率近 89%
Dream4ACT 用统一视觉动作接口跨机器人本体建模,RoboTwin 2.0 成功率近 89%
AI 导读
Dream4ACT 提出共享视觉动作接口 action views，统一跨机器人本体的动作表示，在 RoboTwin 2.0 上平均成功率 88.98%、TriWorldBench 总分 65.66。
来源：AGI Hunt · agihunt.info