人形机器人每一步都是连续纠偏：看 demo 要看摔倒后怎么恢复

OlivierOG 基于 NVIDIA Isaac Lab 和 Isaac Sim 文档解释，人形机器人行走不是单一动作，而是实时估计姿态、关节位置和地面接触并持续修正的连续纠偏过程。仿真可让机器人反复练习运动控制，再将策略迁移到实体硬件（sim2real）。看 demo 别只看会不会走，要看出错或摔倒后恢复得多好。