高德发布 ABot-Recon：仅靠 12 帧局部上下文实现流式长视频 3D 重建

高德视觉实验室（amap-cvlab）提出 ABot-Recon 流式 3D 重建方法，不依赖持久化长程记忆，仅用固定 12 帧局部上下文，将当前帧几何与相邻帧相对位姿组合进全局重建，可处理任意长视频流。该方法已开源，GitHub 获 1.1k star 并附技术报告，9 月底已在 train 分支放出微调代码，含 18 个数据源及断点续训等配置。