ETH 推出 RWM-U 不确定性感知世界模型，真机器人上跑通离线强化学习

ETH Zurich（Chenhao Li、Andreas Krause、Marco Hutter）发布 RWM-U，在自回归世界模型上引入认知不确定性估计，让离线 MBRL 在真实四足、人形机器人上真正可用。